第一阶段：手动打码机阶段（1988-1995年）
特点：这一阶段，采用普通加热管，铅锌字，热涂黑色带，打印单排。历史作用：替代了连续式封口机中热压打印看不清的缺点不足：在塑料袋上很容易擦掉，字迹模糊，字有空心现象，只能打印单排。
第二阶段：半自动双排打码机阶段（1994-1999）
特点：采用了进口色带，在塑料袋上擦不掉，字迹清晰，字没有空心现象，可以打双排。
历史作用：食品中广泛使用：生产日期，保质期至。提高了日期打码的档次。不足：不能打印三排，速度不能满足大企业高速打印要求。
第三阶段：全自动打码机进口阶段（1998-2001）
特点：从台湾进口，可以快速自动打印纸盒历史作用：实现打码自动化，满足了大企业高效打印的需求。
缺点：价格较高，每台4-5万元，有油墨污染。中小企业用不起。
第四阶段：半自动三排打码机阶段（2001-现在）
特点：满足医药行业三排打印的国家要求。塑料袋擦不掉，字迹清晰。铜合金字，寿命长。
历史作用：国家药监局规定自2002年6月30日，药品包装日期打印应该包含三行内容：生产日期，有效期至，生产批号。很多药厂纸盒包装因为原来采用喷码机打印，成本太高，而放弃喷码机，改用打码机。
缺点：不能满足大企业高速打印的产量要求。
第五阶段：全自动打码机国产化阶段（2002年-现在）
特点：高速全自动打印纸盒标签，最多可打印9行。历史作用：在价格上从2002年1.5万，一直下调到8000元一台。价格上只有原台湾打码机的五分之一。很多企业都可以使用全自动打码机。因为价格的降低，使全自动打码机得到广泛的推广。缺点：在纸盒，标签上打印非常合适，但不能在瓶装上打印。
生产日期打码机打印效果图展示
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